IT 之家 1 月 28 日音讯，在当天晚间的 2025 央视春晚中，盛名电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东谈主形机器东谈主穿戴花坎肩，拿入辖下手绢扭秧歌，看起来荒谬喜感，以至还能" 0 帧起手转手绢"。

节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 东谈主形机器东谈主上春晚背后的技能。

据 IT 之家此前报谈，宇树 Unitree H1 机器东谈主于 2023 年 8 月初次公布，错误尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；错误单位极限扭矩：膝关圣洁 360N・m、髋关圣洁 220N・m、踝关圣洁 45N・m、手臂关圣洁 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在通顺才气＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。

据了解，该机器东谈主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵敏手。

这一节目需要依据跳舞条目规划四肢，靠 AI 锤真金不怕火来实行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台造反有谬误。

为此，Unitree H1 配备了跳舞节律对皆算法、基于强化学习的全身跳舞四肢；手部四肢手绢方面，该机器东谈主配备了手绢抛与回收结构与算法，相沿手绢遮蔽与开释。

此外，为突显机械感的整机骨架规划，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了总共外表壳体。

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