证券时报记者 安宇飞

2024年，是注定被刻进智能驾驶行业发展“里程碑”的一年。这一年，武汉街头的萝卜快跑驶入公众眼球，特斯拉的无东说念主驾驶出租车robotaxi揭开了奥秘面纱，中好意思企业都在智能驾驶赛说念上扫数决骤。这一年，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷繁抢滩上市，大量成本涌入智能驾驶行业，行业的“爆发式发展”已成共鸣。

但相似在2024年，高大的阶梯不合也成为分割智能驾驶行业的一说念“裂谷”：特斯拉CEO马斯克坚称纯视觉决策是智能驾驶“正确且惟一”的路，国内车企却大多收受激光雷达决策。阶梯之争的背后波及着复杂的产业之争，中好意思智能驾驶产业似乎正走向支路口的两侧。

站在2024年的末尾瞻望来年，智能驾驶行业虽“非常”未明，但“车速”细目。中国信息通讯策划院发布的《车联网白皮书》预计，到2025年我国智能汽车阛阓规模将接近万亿元。“跟着本领的陆续跨越和计策的握续鼓舞，智能驾驶将慢慢从高端阛阓向中低端阛阓浸透，成为汽车阛阓的标配。”北京社科院副策划员王鹏向证券时报记者暗意。

细成见“车速”：

阛阓和计策双向鼓舞

本年，智能驾驶产业进入了“上市大年”。大量智能驾驶产业链企业在2024年登陆成本阛阓，为行业发展的快车“加满了油”。文远知行、小马智行登陆好意思股阛阓，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、佑驾翻新登陆港股阛阓，赛目科技也依然拿下了港交所的入场券。

有业内东说念主士向记者暗意，智能驾驶产业的一大特征便是“握续烧钱”，研发参预高大而答复周期偏长，上市融资能灵验缓解智能驾驶企业的资金压力，让企业能更好地进行这场“长跑”。

地平线CEO余凯接受证券时报记者采访时暗意：“中国当今正处于智能汽车发展的黄金时间。地平线的上市规模、刊行规模是最近3年在境外上市的中国科技公司中最大的，是以公司取得了卓绝充沛的资源和资金支握。”

而各地计策也为智能驾驶产业的发展“开了绿灯”。2024年6月以来，北京市握续鼓舞《北京市自动驾驶汽车条例》立法使命，力求在2025年实施。北京亦庄还将打造自动驾驶场景生态示范区，支握拓展利用场景，按照测试里程6元/公里给以智能网联汽车企业最高300万元支握。

2024年7月，深圳市发布了《深圳市加速打造东说念主工智能前锋城市行径决策》，建议诞生智能驾驶天下示范区，打造智能驾驶前锋，从打造智能驾驶居品矩阵、健全智能驾驶基础要领、丰富智能驾驶利用生态、完善智能驾驶支握体系四个方面鼓舞智能驾驶发展。末端2024年上半年，深圳累计绽开测试示范说念路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车披发说念路测试及示范利用见告书共1037张。

除此以外，上海、广州、武汉等多个城市也都在鼓舞智能驾驶产业发展，为城市经济增长寻找新动能。从天下来看，2024年7月工信部等五部门发布《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”利用试点城市名单的见告》，细目北京、上海等20个城市（谀媚体）行为首批“车路云一体化”利用试点城市，进一步为智能驾驶产业铺平发展说念路。

而在成本和计策助推下，信得过让智能驾驶产业“踩下油门”的，是“从10到100”的大规模生意化落地。据工信部数据，2024年上半年，在中国乘用车阛阓L2级赞成驾驶新车浸透率达到55.7%，其中具备领航赞成驾驶（NOA）功能的新车浸透率达到11%。

“跟着5G、东说念主工智能、物联网等新一代信息本领的交融利用，智能驾驶将从L2向更高档别的自动化迈进，并可能最初在中国变成大规模商用场景。”港股100强策划中心内行照管人余丰慧向记者暗意。

余丰慧以为，往常智能驾驶不仅会变嫌东说念主们的出行样式，还将催生出一系列新的生意模式和劳动形状，如无东说念主驾驶出租车劳动、智能物发配送、聪惠城市交通束缚等，发展远景广阔。

未明的“非常”：

本贯通线仍存不合

尽管智能驾驶产业正迎来爆发式发展，但对于本贯通线的不合握续存在。12月初，马斯克在酬酢媒体上公开月旦激光雷达本领为“诞妄的处理决策”，他暗意：“在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经集合和眼睛的纯视觉决策，才是最为灵验的样式。”

从国内来看，自主汽车品牌在智能驾驶方面的本领各有不同，但大多收受的都是交融感知决策，这种决策交融了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种硬件开导，依靠及时测绘、AI算法等已毕智能驾驶，如华为问界系列、极氪007等车型均是如斯。

而特斯拉则珍摄皆备甩掉掉激光雷达和毫米波雷达等传感器、仅依靠录像头进行感知的纯视觉决策。以录像头行为“汽车之眼”，AI软硬件行为“汽车大脑”，让汽车智能驾驶陆续靠近东说念主类驾驶的才智。中国仅有极越收受了和特斯拉相通的纯视觉决策。

这背后也波及着国度产业之争。目下，中国在激光雷达规模占据上风。据YOLE数据，2023年寰球车载激光雷达供应商里中国厂商占据了主导地位，整个取得了84%的份额。其中，禾赛科技占据37%阛阓份额，速腾聚创占据21%份额，除此以外还有图达通、华为、览沃也名列三甲。中国在激光雷达、传感器等硬件层面的本领和成本上风，鼓舞了交融感知决策的利用。而好意思国在芯片和算法上具有上风，成为发轫特斯拉发展纯视觉决策的推力。

而纯视觉决策和交融感知决策，其实都属于单车智能的规模，就像《笑傲江湖》演义中的嵩山派和华山派，天然斗来斗去，但都属于五岳剑派。从本贯通线上看，在单车智能以外，还有“车路云一体化”的阶梯，要在单车智能的基础上，加多路测感知，让车端、路端数据相互补充来变成协同，既要有“理智”的车，也要有“聪惠”的路。智能驾驶产业就这么同期横跨在多条“车说念”上，扫数驰骋上前。

共同的“前路”：

管待新阶段和新挑战

尽管非常尚不解确，但对岂论处于哪条本贯通线的料到厂商来说，智能驾驶产业“眼下的路”暂时都是共通的。

余凯向记者暗意，智能驾驶往常发展有三大阶段：第一个是“hands off（自若双手）”，司机不错放开双手，让汽车我方行驶，但有突发情况还要我方处理；第二个阶段是“eyes off（自若眼睛）”，司机能够闭眼驾驶，更少接受汽车；第三个阶段是“minds off（自若大脑）”，司机不错皆备无须管汽车的行驶，上车就能打游戏、看电影。在余凯眼中，汽车行业在往常两到三年时刻有望进入“hands off”阶段。

岂论走哪种本贯通线，都要鼓舞智能驾驶产业迈入新的发展阶段。而“大模子上车”已成为汽车行业迈向智能驾驶新阶段的共鸣旅途之一。在2024年北京车展上，端到端智驾大模子、智能座舱交互大模子井喷式出现。头豹策划院以为，汽车大模子行业呈现以下梯队情况：第一梯队公司有特斯拉、比亚迪、华为、百度、祯祥等；第二梯队公司有小鹏、商汤科技、科大讯飞、毫末智行、极越等；第三梯队有蔚来、理念念、广汽等。跟着本领翻新加速，行业竞争愈发浓烈。

但对中国汽车产业链企业来说，靠近的挑战亦然共通的，在芯片等中枢体式仍然存在较大短板。据东兴证券研报，L2级别智能驾驶随机需要2个TOPS（每秒钟不错实施一万亿次操作‌‌）的算力，L3级别需要24个TOPS的算力，L4级别需要320TOPS的算力，是以智能驾驶SoC（片上系统）的算力需要慢慢餍足自动驾驶品级的算力条目。不外国产智能驾驶SoC阛阓的主要参与者一共仅占7.6%的阛阓份额，大部分阛阓被国外居品独揽。

“从寰球来看，国外一些企业在智能驾驶本领方面起步较早，本领熟识度相对较高。从本领上来看，国内智能驾驶尚未达到皆备熟识和安稳的水平，安全性是首要挑战。从法律来看，目下国内对于智能驾驶汽车轨则尚未皆备明确，在发生交通事故时奈何界定攀扯是复杂的问题。”王鹏暗意。

念念让智能驾驶产业在往常几年内迈入新阶段，仍需打破本领繁难、轨则适度在内的一系列繁难。2025年，智能驾驶产业仍会是高速增长的一年凯发·k8国际app官网，它能走到哪一步，且让咱们拭目而待。